お悩み相談：家族の衣類を散らかる順に片付けていますが、うまくいきません

私は家族4人で住んでいるのですが、片付けの悩みは常にあります。

まず私のスーツやワイシャツの収納スペース。スペースは折りたたむことができないので基本的には何着もかけてあります。
子どもの衣類も結構多くて、どこにどういう風にしまったら良いかわからないくらい散らかっていたりします。
靴下とかシャツとかはおり畳んで置けるのですが、ジーパンやスラックス、長袖といったもののは非常に悩ましい問題です。

我が家はいろんなタンスや物置などがたくさんありますが、いつも基本的にバラバラになっておいてあります。
その際にわからなくなってしまうことがあるのですが、夫婦共々なかなか忙しくてチェックしている暇がありません。子どもも時々いたずらをするので困っています。

何かまとめて収納するスペース確保の方法はないのでしょうか？

また、片付けに関しても、いつも散らかっているものから順番に後片付けしていくのですが、何かひっかかるものがあります。

片付けには効率の良い順序などはあるのでしょうか？
片付ける際に気をつけておくこと、やっておいたほうが良いことなどを教えていただけるとありがたいです。収納スペースの確保についてもいろいろとお聞きしたいです。